Παρασκευή 17 Ιανουαρίου 2014

Ιπτάμενες «μέδουσες» που αυτο-σταθεροποιούνται.

Η μέδουσα που μοιάζει με Ornithopter πετά από
ξυλοδαρμό τέσσερις λεπτό φτερά του.

Μια ιπτάμενη μηχανή, που μοιάζει με μέδουσα αιωρείται και σταθεροποιείται χωρίς έλεγχο ανάδρασης παρουσιάστηκε από ερευνητές στις ΗΠΑ. Αυτή η δυνατότητα του αυτοελέγχου είναι μοναδική στα ορνιθόπτερα και οι κατασκευαστές του ελπίζουν ότι το πρωτότυπο θα μπορούσε να εξελιχθεί σε ένα παιχνίδι που φέρνει χαρά σε εξίσου μικρούς και μεγάλους.


Υπάρχουν ornithopters με βάση την πτήση των πουλιών και των εντόμων. Μερικά από αυτά τα ρομπότ φέρουν πτερύγιο τα φτερά τους πίσω, εμπρός και οριζοντίως, αλλάζοντας τα φτερά πάνω στο τέλος κάθε διαδρομής.

Αυτή η τελευταία πρόταση σχεδιάστηκε και κατασκευάστηκε από τους Leif Ristroph και Stephen Childress του Πανεπιστημίου της Νέας Υόρκης (NYU).

Εγγενώς ασταθής

Κατασκευασμένη από βρόχους από ανθρακονήματα και φιλμ Mylar, η Ornithopter είναι η τελευταία προσπάθεια για την ανάπτυξη μικρών αυτόνομων ιπτάμενων μηχανών για μια ποικιλία χρήσεων που κυμαίνονται από την περιβαλλοντική παρακολούθηση έως τη στρατιωτική αναγνώριση. Κάνοντας ένα λειτουργικό Ornithopter έχει αποδειχθεί ότι είναι μια πρόκληση, διότι η πτήση του είναι εγγενώς ασταθής - ένα πρόβλημα που έχει ξεπεραστεί από τα ιπτάμενα έντομα. Ως αποτέλεσμα, τα ρομπότ πρέπει να διαχειρίζονται συνεχώς την πτήση τους, την αίσθηση μικρές διαταραχές και την αντιστάθμιση με αλλαγές στη κίνηση των πτερυγίων. "Υπάρχουν μερικά πρωτότυπα των ρομπότ που μένουν σταθερά ακόμη και αν κινούνται τα φτερά τους σαν έντομα", λέει ο Ristroph. "Η σύλληψη είναι ότι αυτά τα ρομπότ πρέπει να έχουν μεγάλα πανιά ή ουρές πρόσθεσε για την απόσβεση οποιασδήποτε περιστροφής του σώματος και αυτό υπονομεύει την ικανότητα ελιγμών."

Το Ornithopter είναι πλάτους 10 cm και έχει μάζα 2,1 γρ. 

Πηγή, Physicsworld.com
Απόδοση, Δημήτρης Γιάκας

Δεν υπάρχουν σχόλια:

Δημοσίευση σχολίου